ROS 2 로봇 모델 검증 자동화하기
중급40분2026-06-07
SketchUp, 렌더링, 전기·목공 도면에서 자주 발생하는 부품 이름 충돌과 조립 연결 오류를 Python 자동화 코드로 검증하고, mobile_base와 manipulator 조립 모델을 ROS 2용 설명 파일로 생성합니다. 검증 로그와 함께 compiled_robot.urdf, compiled_robot.srdf 같은 ROS 2용 파일을 build 폴더에 남기는 자동화 결과물을 만듭니다.
이 코칭은 터미널에서 진행됩니다
오른쪽 패널에서 설치 명령어를 복사하세요이런 걸 배워요
- 조립 모델을 XML 대신 Python 자동화 코드로 정의합니다
- 부품 이름 충돌과 조립 연결 오류를 검증 로그로 확인합니다
- 물리적으로 말이 되는 질량·관성 값이 포함된 URDF 파일을 생성합니다
- 팀 인수인계용 프로젝트 설명 파일을 함께 남깁니다
어떻게 진행해요
1. 작업 환경 확인
2. 도면 시나리오 기록
3. LinkForge 설치 확인
4. 조립 모델 코드 작성
5. 검증 규칙 추가
6. 검증 실행과 파일 생성
7. 산출물 구조 점검
AI 튜터가 각 단계를 하나씩 안내해줄 거예요